丰田曾说世界上只有两种混动模式，一种是丰田混动，一种是其它混动。虽说有点嚣张，但是有一定的道理，别人走的都是大电池+小发动机模式，丰田走的却是大发动机+小电池模式。
丰田混动独特的行星齿轮，在电动和燃油之间快速智能切换。红绿灯起步时电动，响应快；市区走走停停时发动机电动机交替使用，平顺油耗低；高速行驶时发动机可将多余能量给电池充电；高速超车和爬坡时双擎驱动，动力强劲；减速行驶时可将动能转变为电能给电池充电，浅充浅放能延长电池寿命。
增程式混合动力，拥有纯电车行驶质感，没有里程焦虑，但高速行驶时却是发动机直接驱动，油耗较高，携带电池较小，纯电续航里程不高；
串并联混合动力（P1+P3）,低速以电动机为主，高速以发动机为主，亏电油耗会有所上升，但是高速行驶亏电易失速；
并联式混合动力（P2），电机辅助发动机提供动力，有效降低油耗，动力强，无法实现既驱动又充电，保电能力弱。