汉兰达与皇冠陆放在外观、内饰、空间与动力系统均有差异，各有优缺点。
汉兰达的外形更加优雅，而皇冠陆放则定位更加高端，沿用北美运动版车型的套件设计。两台车的侧面造型基本相同,不过皇冠陆放的A柱使用亮黑设计，营造出"悬浮式”车型的造型。此外，汉兰达采用银色的行李架和车门]边框，而皇冠陆放则是全部使用亮黑
两台车均配备了丰田TSS系统，其中皇冠陆放的定位更高，所以在系统方面搭载更新的版本。两台车均支持L2级驾驶辅助,包括自适应巡航、车道保持、车道偏离预警等功能。汉兰达的顶配车型才配备12.3英寸的全液晶仪表，而皇冠陆放的配置更高，从次顶配车型就提供12.3英寸的全液晶仪表。两者可显示的内容、主题样式,几乎完全一样。
动力系统,两台车均搭载丰田最新一代的THSI1混合动力系统系统综合功率达到kW,其中电动机最大功率为kW,综合扭矩Nm,这个动力水平甚至超过了埃尔法双擎车型。
在行李厢空间表现方面,两台车在开启第三排座椅的状态下,行李厢仍然有一定的装载能力,对于这个级别的车型来说比较难得。当第二排和第三排座椅放倒后，行李厢有很大的扩展空间。